智能网联与聪明工程机械

融会利用、研发立异、尺度共建与贸易化推行打造世界领先的5G -V2X聪明物流新一代智能驾驶重卡和智能驾驶工程机械机群立异利用示范商用系统解决方案和手艺尺度规范！希迪智驾（长沙智能驾驶研究院）是新区智能驾驶领头企业首批长沙市智能汽车财产生态 火把打算 入选企业也是全国规模内极具影响力和竞争力的科立异军。就在今天上海车展全球主动驾驶立异峰会揭幕希迪智驾（长沙智能驾驶研究院）正式发布新一代纯电无人矿卡为湘江新区智能网联赋能工程机械再添新军！

希迪智驾推出的这款无人矿卡搭载华为MDC计较平台，由宁德时期动力电池供给动力撑持，由希迪智驾供给整体主动驾驶解决方案，在抱负工况下，该矿卡最高可节流90%的人力、运营本钱，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。

希迪智驾车辆工程事业部总司理刘洲在车揭示场的发布会上暗示，跟着主动驾驶手艺的成熟，矿山已成为主动驾驶落地最急需场景，以纯电无人矿卡为标记的一批新型矿山设备的呈现，不单会改变矿山传统的运营模式，更进一步，或将从头界说原有认知中的绿色聪明矿山。

纯电无人矿卡为矿区痛点而生我国是资本年夜国，矿产丰硕，矿业对我国经济的成长和人平易近糊口程度的提高着出了庞大的进献。

但是，矿山的工作情况艰辛单一，矿区功课存在必然的危险性，跟着中国生齿盈利的消逝，成心愿从事矿区工作的人愈来愈少，招工难、本钱增添、效力下降等问题逐步成为制约采矿业成长的主要问题。

而矿区运输工作线路固定反复、场景封锁很是合适无人驾驶。

此前，业内年夜大都矿区主动驾驶解决方案首要是依托云端智能，而此次希迪智驾、华为、宁德时期结合发布的纯电无人矿卡解决方案基在希迪智驾最新一代 高算力、高平安、高靠得住、同一尺度 的主动驾驶软件系统，由华为MDC主动驾驶年夜脑供给壮大的智能驾驶计较平台撑持，宁德时期供给高机能矿卡电池系统撑持，经矿区实地测试，揭示出了出色的单车矿卡主动驾驶机能。主动驾驶手艺助力无人矿卡畅行矿区

固然说矿区是主动驾驶最好利用落地场景，可是想要让矿卡在矿区主动驾驶起来仍是面对着很多手艺困难。

起首，矿区的无人化革新不成能一挥而就，也就是说，很长一段时候，城市存在主动驾驶矿卡和有人驾驶矿卡配合功课。这就给主动驾驶矿卡提出了不小的困难，由于有人驾驶的矿卡驾驶路径不肯定，行动随机，只有更伶俐的主动驾驶矿卡才能顺应这类人机夹杂的功课模式。

其次，矿区扬尘多，尘埃年夜，摆设在矿卡上的感知装备很轻易被扬尘笼盖，一般摄像头被尘埃遮住后就不起感化了，其他感知装备在这类环境下假如还要阐扬感化，就只能靠壮大的算法和软件阐发能力了。

别的一些诸如矿区旌ayx����Ϸ.txt旗灯号弱、良多年夜的碎石需要躲避、气候状态、各类装备协同工作等问题都对矿区的主动驾驶提出了挑战。

希迪智驾结合华为完善地解决了这一系列坚苦。

起首，希迪智驾自研了一套由激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头撑持的多传感器融会感知算法，可以实现矿卡周边360度、前方150米、两侧50米、后方30米规模内的物体全笼盖辨认，如功课车辆、工作人员、障碍物、矿区唆使牌、停靠车位等。

希迪智驾纯电无人矿卡的感知算法针对喷淋、降水、扬尘进行优化，使得即使激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达被尘埃笼盖了，还能完成感知使命，而且可以或许实现夜间、雨天、降雨、降雪等全天候、全天时、全流程功课。

其次，在定位方面，希迪智驾采纳了激光雷达和GPS的融会定位方案，经由过程对各定位算法质量评价和动态融会，实此刻卫星定位系统遭到干扰，旌旗灯号丢掉的环境下，仍能实现厘米级的精准定位。

基在此，希迪智驾纯电无人矿卡在功课面到破裂站来回全主动驾驶功课的根本上，还具有了以下4年夜能力：

1、撑持夹杂编组，有人驾驶矿卡和无人驾驶矿卡可以在统一矿区配合功课，这也是矿山智能化革新可以或许慢慢推动的主要支持。

2、可以或许对小石块、异形障碍物和遗落障碍物进行检测，进而做出规避决议计划，无人矿卡的运行平安年夜年夜晋升。

3、跟着矿区功课面的转变，无人矿卡可以或许追踪发掘机的功课地址，动态计划本身的功课线路。

4、智能调剂。撑持一键下发使命、反复功课、功课变动、自立停车熄火、自立充电等。

颠末测算，优化革新后的无人矿卡可以取得更长的运营时候，比拟有人矿卡，平均每台无人矿卡一年可以增添700小时运营时候，出产效力提高30%。

电动化让绿色矿山胡想落地

比拟采取传统动力的无人矿卡，纯电矿卡在某些前提下，不单不需要花钱充电，反而还能本身发电。

希迪智驾举了如许一个例子，在离长沙城区不到10千米的一个砂石骨料矿山中，纯电矿卡把满载的60吨矿石颠末3千米长的下坡，投递颚式破裂机前，并倾倒进去破裂，再空载上坡去工作面装载矿山，如许的尺度流程，天天反复几十次，工作一成天不但完全不要充电，乃至还能多出一些电。

之所以会呈现如许的环境，是由于电动车可以或许鄙人坡时用机电收受接管能量制动，在这个进程中，既发了电，又起到缓速制动的感化。只要坡度适合，满载下坡发的电量，乃至比空载上坡耗损的电量还多。

希迪智驾算了一笔账，一台传统燃油矿卡一年的运行本钱包罗3个部门：约42万的燃油费、约5万的保护调养费用、约30万的两班运行人员工资和福利开支，三项合计接近80万元。

纯电无人矿卡因为无需人力操作，其运行本钱只有电费和保护调养两项，在水泥和砂石骨料矿山工况下，一年的平均电费只需5万摆布，同时由于电动车布局简单几近免保护，其一年的保护调养费用也只需约1万，两项合计仅在6万摆布。

两比拟较之下，无人纯电矿卡代替传统有人燃油矿卡后，最高可节流92%的运营本钱，这是其他范畴任何新手艺都难以做到的改变。

适应行业趋向，希迪智驾延续发力聪明矿山扶植

从上世纪90年月最先，美国、加拿年夜等国度就最先着手研究矿山的智能开采手艺，并前后制订 智能化矿山 和 无人化矿山 成长计划。

我国也在2016年起，接踵出台《能源手艺革命立异步履打算》、《全国矿产资本计划》、《关在加速煤矿智能化成长的指点定见》等系列关在聪明矿山的纲要性文件。可以说，矿山一方面有着解决本身痛点的切实需求，另外一方面又有着国度政策的鞭策，绿色聪明矿山逐步成为矿业成长的行业趋向。

早在2019年希迪智驾就曾推出了人机共驾+无人驾驶组合方案，助力矿山智能化转型，此次发布纯电无人矿卡，以单品爆破的情势，将从底子上解决矿山在出产平安、运营本钱、司机欠缺、低碳环保等多方面的问题。

希迪智驾车辆工程部总监刘洲暗示，这款纯电无人矿卡在以重载下坡为主的水泥、骨料矿山具有庞大的市场需求，行将在国内多个矿山落地。

跟着聪明矿山、绿色矿山的国度财产政策的鞭策，国内矿主的投入意愿逐步加强，主动驾驶公司手艺能力慢慢提高、数据逐步堆集，将来无人电动矿卡在矿山行驶的道路也将愈来愈平展。

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